Sous la responsabilité de l'infirmière, de la puéricultrice ou de la sage-femme, et en collaboration avec elles, l’auxiliaire de puériculture réalise des soins  de santé, d'éducation et d’éveil auprès  de nourrissons ou de jeunes enfants, en centre d’accueil permanent, aux consultations d’une PMI, en crèche, au domicile de l’enfant en maternité ou en service hospitalier. L’auxiliaire apporte aussi des conseils et des informations aux parents.