La Tour Chaussée tire son nom de la route qui fut établie au XIIe siècle à partir de la rive droite de la Meuse, vers l’Est

Son architecture découle de sa double fonction de porte et de fortification : deux tours jumelles rondes et imposantes sont rattachées par un portique, l’ensemble servant à la fois de lieu de passage et d’éléments de défense.
La tour comprend trois étages au-dessus de la cave et se termine par une terrasse portant un couronnement à créneaux et à mâchicoulis, orné de gargouilles.

En 1690, suite à un affaissement du sol, il fallut détruire entièrement la partie sud qui fut reconstruite à l’identique avec les anciennes pierres. Seule l’entrée fut modifiée avec la construction d’un fronton et d’une arcade à plein-cintre à la place de l’arcade ogivale.

La Tour Chaussée fut classée monument historique en 1881.